行星减速机以其高精度、高刚性、大扭矩和紧凑的结构，在工业自动化、机器人、航空航天等领域扮演着关键角色。一张清晰的行星减速机图片，不仅展示了其整体构造，也引出了其内部精密配合的众多配件。本文将通过图文结合的方式，解析行星减速机的典型结构与核心配件。

一、 行星减速机整体结构概览

在一张典型行星减速机的剖面图或爆炸图中，我们可以直观地看到其核心的“行星传动”结构。整体通常由输入端（连接电机）、减速主体和输出端（连接负载）三大部分构成。外壳（机壳）起到支撑、保护和散热的作用。其内部的核心传动部分，由多个精密配件协同工作，共同实现减速增扭的功能。

二、 核心配件详解

1. 太阳轮：位于传动系统的中心，通常与输入轴直接相连。它是动力输入的起点，其齿数与模数是决定减速比的关键参数之一。

1. 行星轮：通常有3个或更多，均匀分布在太阳轮周围，既围绕自身的轴线自转，又沿着内齿圈的轨道公转。它们通过行星架连接在一起，共同分担载荷，这使得行星减速机能够传递更大的扭矩，且运行平稳。

1. 行星架：用于固定和支撑行星轮，是行星轮公转的载体。在大多数设计（NGW型）中，行星架是动力输出端，它将行星轮的公转运动输出，其转速低于输入轴转速。

1. 内齿圈：固定在减速机壳体内侧，与行星轮啮合。它通常不转动（在标准结构中），为行星轮的公转提供轨道。内齿圈的齿数对减速比有决定性影响。

1. 轴承系统：包括深沟球轴承、角接触球轴承或圆锥滚子轴承等，用于支撑太阳轮轴、行星轮轴和输出轴，确保各齿轮在高速运转下的同心度与稳定性，并承受径向和轴向载荷。

1. 输入轴与输出轴：输入轴连接电机，驱动太阳轮；输出轴与行星架相连，输出减速后的动力。轴上通常有键槽或采用锁紧盘等连接方式。

1. 端盖与密封件：端盖用于封闭壳体，密封件（如O型圈、油封）则防止内部润滑油脂泄漏和外部灰尘、水分侵入，保证减速机在恶劣环境下的长期可靠运行。

1. 润滑组件：包括内部的润滑油/脂以及注油孔、油位计、放油塞等。良好的润滑是减少齿轮和轴承磨损、降低温升、延长寿命的保障。

三、 图片中的协作关系

在一张完整的装配图或爆炸图中，这些配件的关系一目了然：动力从输入轴传入，驱动中心的太阳轮；太阳轮带动周围多个行星轮自转；由于行星轮同时与固定的内齿圈啮合，它们被迫进行公转，从而带动行星架旋转；降低了转速但放大了扭矩的动力从行星架传递到输出轴。整个传动路径呈对称分布，结构紧凑，效率高。

结论

理解行星减速机的图片，关键在于识别其“行星系”般的传动结构和各配件的功能定位。从坚固的机壳到精密的齿轮，从耐用的轴承到可靠的密封，每一个配件都是保障行星减速机高性能、长寿命不可或缺的组成部分。无论是选型、安装、维护还是故障诊断，对这些核心配件的深入认识都至关重要。